TARDÍGRADOS
Unas 400 sp. Diocas, terrestres y acuáticas. Longitud menor de 1mm. Coloración variable, de transparente de colores vivos. Cuerpo sin segmentación. Sin aparato circulatorio ni respiratorio. Ingieren líquidos a través de la faringe. Pared del cuerpo: cutícula con desarrollo variable, fina en formas acuáticas y con algunas placas espesadas en formas terrestres. Epidermis. Musculatura: aparece en forma de haces y no formando una capa musculo cutánea. Tubo digestivo: formado por boca (en cuyo interior se localizan dos estiletes calcáreos); faringe musculosa con piezas duras (macroplacoides) que succiona; intestino (con tres tubos de malpigi) sistema nervioso: cerebro dorsal y una cadena nerviosa ventral con ganglios. Órganos sensoriales: ocelos: un par de manchas pigmentadas. Reproducción: cada sexo presenta una única gónada; el poro genital masculino se localiza por delante del ano y el poro genital femenino. Las hembras se reproducen con frecuencia por partenogénesis. Fecundación externa e interna (dentro de la muda). Son ovíparos
ONICÓFOROS (PERIPATOS)
Unas 70 sp. Diocas que habitan medios terrestres húmedos (bosques húmedos tropicales); entre 1.5 y 15 cm de longitud. Coloración variable: verde, azul, naranja, negro. Depredadores y omnívoros. El cuerpo tiene papilas con un par de antenas un par de papilas orales, ojos y la boca. A lo largo del cuerpo tiene pares de patas entre 14 y 43; son cónicas y huecas y en su extremo tienen una almohadilla y un par de uñas. Pared del cuerpo: parecida a la de los anélidos pero con una cutícula. Ligeramente quitinizada que sufre mudas y que no está esclerotizada. Tubo digestivo: boca, faringe, esófago, intestino, recto y ano. Sistema circulatorio: es abierto; consta de un corazón tubular dorsal con un par de ostiolos de cada segmento. Sistema respiratorio: pared del cuerpo provista de orificios (estigmas o espiráculos), unos 75 por segmento que se continúan en traques, muy numerosos y no ramificados. Sistema excretor: con varios pares de metanefridios que desembocan en la base de las patas producen acido úrico.
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